ROS catkin 설치 방법

전 게시물에는 ROS를 까는 게시물을 올렸는데요! 오늘은 ROS에서 필요한 Catkin을 설치하는 방법을 알려드리겠습니다 간단하고 쉬우니깐 따라하시기 쉬울꺼에요

1.전제 조건

source /opt/ros/noetic/setup.bash

catkin 작업 공간을 만들고 구축해 보겠습니다.

mkdir -p ~ / catkin_ws / src
cd ~ / catkin_ws /
catkin_make

catkin_make의 명령은 작업을위한 편리한 도구입니다. 작업 공간에서 처음 실행하면 'src'폴더에 CMakeLists.txt 링크 가 생성됩니다.

 

또한 현재 디렉토리를 살펴보면 'build'및 'devel'폴더가 있어야합니다. 'devel'폴더 안에 몇 개의 setup. * sh 파일이 있음을 알 수 있습니다. 이러한 파일을 소싱하면 환경 위에이 작업 공간이 오버레이됩니다. 이에 대한 자세한 내용은 일반 catkin 문서 : catkin을 참조하십시오 . 계속하기 전에 새 setup. * sh 파일을 소싱하십시오

source devel/setup.bash

작업 공간이 설정 스크립트에 의해 올바르게 오버레이되는지 확인하려면 ROS_PACKAGE_PATH 환경 변수에 사용자가있는 디렉토리가 포함되어 있는지 확인하십시오.

echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace

catkin/Tutorials/create_a_workspace - ROS Wiki

catkin까는법도 여기에 정리 되어있습니다!