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ROS catkin을 이용한 패키지 만들기 2021. 6. 8. 전 게시물에 catkin을 먼저 다운로드하는 법이 있습니다! 그걸 보고 이걸 따라 해 주시면 감사하겠습니다! publisher & subscriber만들기 패키지 생성 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg [패키지 이름]message_generation std_msgs roscpp package.xml 파일 수정 cd ~/catkin_ws/src/[만든 패키지 이름] gedit package.xml > 패키지 이름, 버전, 설명 확인 > maintainer, author 등 수정 가능 > build 의존성 확인 메시지 작성 아래 코드를 쓸때 자기가 만든 패키지 경로로 이동해서 만드셔야 합니다. roscd 패키지이름 mkdir msg cd msg gedit [메세지 파일 이름]..
ROS catkin 설치 방법 2021. 6. 8. 전 게시물에는 ROS를 까는 게시물을 올렸는데요! 오늘은 ROS에서 필요한 Catkin을 설치하는 방법을 알려드리겠습니다 간단하고 쉬우니깐 따라하시기 쉬울꺼에요 1.전제 조건 source /opt/ros/noetic/setup.bash catkin 작업 공간을 만들고 구축해 보겠습니다. mkdir -p ~ / catkin_ws / src cd ~ / catkin_ws / catkin_make catkin_make의 명령은 작업을위한 편리한 도구입니다. 작업 공간에서 처음 실행하면 'src'폴더에 CMakeLists.txt 링크 가 생성됩니다. 또한 현재 디렉토리를 살펴보면 'build'및 'devel'폴더가 있어야합니다. 'devel'폴더 안에 몇 개의 setup. * sh 파일이 있음을 알 수 있습니다..
EC2 프리티어 서버 생성하기 2021. 6. 7. https://aws.amazon.com/ko/ 클라우드 서비스 | 클라우드 컴퓨팅 솔루션| Amazon Web Services 제조 AWS를 활용한 Siemens의 에너지, 의료 서비스, 제조 분야 혁신 Siemens가 AWS를 사용하여 어떻게 문화를 바꾸고 혁신을 장려하며 비즈니스 성과를 창출했는지 알아보세요. 자세히 알아보기 업종 aws.amazon.com AWS EC2 인스턴스를 생성하기 위해서는 먼저 AWS사이트에 접속해준다. https://aws.amazon.com/ko/ 사이트 접속했으면, 회원가입한 후에 로그인해준다. EC2 인스턴스 생성하기 로그인을 하면 나오는 창입니다. 옆에 서울을 누르시면 다른 지역도 나옵니다 거기서 선택해서 진행해주시면 됩니다. 서비스를 누르면 옆에 모든 서비스가 ..
ROS 설치 과정 2021. 6. 7. http://wiki.ros.org/ Documentation - ROS Wiki ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is licensed under wiki.ros.org ROS에 대한 소개와 설치방법과 튜토리얼 등 다양한 ROS에 대한 자료들이 많습니다! 처음에 install로 들어가시면 자신이 다운로드하고 싶은 RO..
ROS 이론과 명령어 2 2021. 6. 7. ROS 기본 용어 Node 최소 단위의 실행 가능한 프로세서를 가리키는 용어로써 하나의 실행 가능한 프로그램으로 생각하면 된다. ROS에서는 최소한의 실행 단위로 프로그램을 나누어 작업하게 된다. 각 노드는 메시지 통신으로 데이터를 주고받는다. Package 하나 이상의 노드, 노드 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것. 또한, 패키지의 묶음을 메타 패키지라 하여 따로 분리한다. Message 메시지를 통해 노드 간의 데이터를 주고받게 된다. 메시지는 integer, floating point, boolean와 같은 변수 형태이다. 또한, 메시지 안에 메시지를 품고 있는 간단한 데이터 구조 및 메시지들의 배열과 같은 구조도 사용할 수 있다. ROS 로봇 응용 프로그램의 개발을 위한 운영체제와 같은 로봇 ..
ROS 이론과 명령어1 2021. 6. 7. ROS는 = Robot Operating System ROS는 메타 운영체제(Meta-Operating System)이다. 로보틱스 소프트웨어 개발을 전세계 레벨에서 공동 작업 가능하도록 생태계를 구축하는 거!! 메타 운영 체제 메타 운영체제(Meta-Operating System) 딱히 정확히 정의된 용어는 아니지만, 애플리케이션과 분산 컴퓨팅 자원 간의 가상화 레이어로 분산 컴퓨팅 자원을 활용하여, 스케쥴링 및 로드, 감시, 에러 처리 등을 실행하는 시스템이라고 볼 수 있다. 즉, 윈도, 리눅스, 안드로이드와 같은 전통적인 운영체제는 아니다. 오히려 ROS는 기존의 전통적인 운영체제(리눅스, 윈도즈, OS-X, 안드로이드)를 이용하고 있다. 기존 운영체제의 프로세스 관리 시스템, 파일 시스템, 유저 ..
라즈베리파이를 이용한 말하는알람시계 결과물 2021. 5. 27. 제가 만든 프로젝트 결과물들입니다. 먼저 말하는 시계를 실행시켜서 잘 되는지 확인합니다. 그리고 터치스크린으로 화면을 전환합니다! 코드를 실행해서 나오는 화면입니다. 제가 참고한 사이트 주소를 아래에 남겨두겠습니다! https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/raspberry-pi-based-jarvis-themed-speaking-alarm-clock Raspberry Pi Based Jarvis themed Speaking Alarm Clock Raspberry Pi Based Jarvis themed Speaking Alarm Clock circuitdigest.com
Object Detection(객체 탐지 기술) 2021. 5. 23. Object Detection 1. 객체 2. 객체 감지는 감지하려는 객체 외부의 경계 상자 식별입니다. 3. 거의 모든 카메라 앱에서 볼 수 있는 얼굴 감지는 물체 감지의 완벽한 예입니다. 4. 이미지가 고양이인지 아닌지를 나타내는 대신 Object Detection은 질문에 답합니다. "고양이가 어디 있니" History of Object Detection - HAAR Cascade Classifiers 1. 물체 감지 알고리즘은 Computer Vision의 초기부터 사용되어 왔습니다 (최초의 좋은 시도는 1990 년대였습니다). 2. 그러나 객체 감지의 첫 번째 성공적인 구현은 2001 년 Viola-Jones가 얼굴 감지 알고리즘에 사용하는 Haar Cascade Classifier를 도입한 것..

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